• <sub id="t2f44"></sub>

    <i id="t2f44"><pre id="t2f44"></pre></i>
    <input id="t2f44"></input>
    <wbr id="t2f44"><table id="t2f44"></table></wbr>
      <video id="t2f44"></video>
      1. ?

        自動化網-工控人家園官網

        當前位置: 主頁 > 五金電氣 > 電機伺服 >

        伺服電機抱閘原理 伺服電機使用過程中的PID參數整定

        時間:2020-01-13 20:04來源:未知 作者:admin 點擊:
        伺服電機抱閘原理-伺服電機使用過程中的PID參數整定
        伺服電機的剎車抱閘和普通的電磁抱閘原理是一樣的,靠電磁線圈產生磁場吸力,克服機械剎車片的彈簧制動力矩,驅動機械剎車片的分開,釋放電機軸。
         
        無論是變頻器驅動或者是伺服驅動,帶抱閘與不帶抱閘的區別是:需要在控制回路上增加抱閘控制程序,同時參數還需要設置。
        假設變頻器是MM系列的,帶抱閘需要參數設置及連接:
         
        變頻器端子19,20接抱閘線圈,參數 P0731=52.C(抱閘投入)
           P1215=1 使能, P1216/7釋放/閉合延遲時間 2.5/1  S ,當然通過外部I/O端子控制也可以實現。
        伺服帶抱閘控制也可以在外部I/O中實現。
         
        一般抱閘的作用是當系統突然斷電,或升降移動時需要配置抱閘系統。

        伺服電機使用過程中的PID參數整定
         
        伺服電機作為高精度的執行電機,在使用過程中,為達到電機的最優性能,常需要調整其運行PID參數。要進行伺服電機PID控制參數的整定,就需要先大致明白伺服電機的基本原理。
        伺服電機基本原理   伺服電機的原理圖
        以上為伺服電機的控制原理圖。其控制過程包含3個控制環,由內到外為電流環、速度環、位置環。由此完成整個伺服電機運行過程的穩定控制。
        電機參數整定在使用的過程中,對伺服電機參數整定的過程中,需要調整的是速度環和位置環。一般情況下,電機的電流環是不需要調整的,依照默認參數即可(電流環的調整需要匹配電機的參數指標,對于一個成套的產品,其參數是不變的,故電流環參數不需要調整)。速度環跟隨性越好,電機剛性越強;反之,電機運行越柔和。位置環不應出現超調,超調后會表現為電機超過目標位置又返回。
          
        PID運行曲線
        1、整定過程
        先取消位置控制環(將其參數設置為0)
        整定速度環(先加比例參數,超調后再加積分參數)
        整定位置環(不應出現超調)
        2、速度環
        速度環參數的整定,可以調整電機響應速度的快慢。
          
        速度環曲線
        在調整的過程中應關注設置速曲線與運行速度曲線的變化,為保證電機的快速響應,其運行過程可以允許一定范圍的超調。
        在需要快速響應的場景,可以將電機的速度曲線的跟隨性調整的強一些,即使運行曲線盡可能地按照設置曲線運行;若運行場景不需要快速響應,則可以將速度曲線的跟隨性放開一些,這樣電機運行會更加平穩柔和。
        3、位置環
        位置環參數的整定,調整電機運行的最終位置的準確性。位置環參數調整的過程中,不應出現超調現象。否則,電機將會出現超過運行定位位置,甚至出現運行震蕩的現象。若運行過程中出現此問題,極可能出現安全問題,故應特別注意。
          
        位置環曲線
        (責任編輯:admin)
        織夢二維碼生成器
        頂一下
        (0)
        0%
        踩一下
        (0)
        0%
        ------分隔線----------------------------
        發表評論
        請自覺遵守互聯網相關的政策法規,嚴禁發布色情、暴力、反動的言論。
        評價:
        表情:
        用戶名: 驗證碼:點擊我更換圖片
        ? 爽到高潮漏水大喷视频软件,天天看片天天AV免费观看,手机看片aⅴ永久免费,做爰全过程叫床的视频,高潮流白浆潮喷在线观看 日本高清色视频高清日本电影,亚洲大尺度无码无码专线,国产AV国片精品,亚洲曰本AV在线天堂,日韩~欧美一中文字幕,亚洲大尺度无码 精品国产三级av在线,国产成人无码AV在线观看,国产AV精品欧美亚洲韩国日本,欧美性XXXX狂欢,久久中文字幕免费高清,欧美FREE最猛性派对 日韩亚洲国产综合高,日本色色乱伦,老司机67194精品线观看,18禁免费高清啪啪网站,狠狠色丁香婷婷久久综合,日本成本人三级在线观看 在线观看精品国产福利片,国色天香在线播放,日本不卡av一区二区三区,部长侵犯漂亮人妻在线看,久久频这里精品99香蕉,日本欧美全球大胆免费视频 日本高清色视频高清日本电影,亚洲大尺度无码无码专线,国产AV国片精品,亚洲曰本AV在线天堂,日韩~欧美一中文字幕,亚洲大尺度无码 99re 久久这里只有精品6,2020精品国产福利观看,在线日本AV高清观看可搜索,思思久久96热在精品国产,俄罗斯XXXX性视频
        欧美熟妇dOdK巨大,久久久噜噜噜久久熟女色,噜噜噜噜AV夜色在线,成年性午夜免费网站蜜蜂,18禁亚洲深夜福利入口,4480yy私人影院午夜片 热热色_热热色原网站_热热色影音先锋_热热撸影音先锋,伊伊综合在线视频无码,2012中文字幕免费视频,美女脱内衣禁止18以下观看 MM131美女视频毛片,欧美做真爱免费A片,久久人人爽人人爽人人片AV,男同动漫肉大尺度在线观看m久久这里只精品国产免费99热4 久久久久77777人人人人人,亚洲AV中文无码字幕色本草,人伦片无码中文字幕,AV中文无码韩国亚洲色偷偷,中文字幕人妻伦伦亚洲中文字幕 碰碰碰人人澡让人人爱,久天啪天天久久99久久,人人澡超碰碰中文字幕,人人天天夜夜日日狠狠,久久人人97超碰,人人婷婷开心情五月 色天使天天射天天日,97公开caopo免费,久久免费视频网,中国嫩模一级毛片,中国丰满裸体人体裸模外拍裸,爆乳美女脱内衣裸体视频 国产精品国产三级国产专不,国产三级精品三级在线专区,中文精品久久久久国产,国产亚洲精品AA片在线观看,婷婷网亚洲色偷偷男人的天堂 草色噜噜噜AV在线观看,拍拍拍免费视频噜噜噜,10000部无码免费视频拍拍拍,噜噜久久噜噜久久鬼88,国产色噜噜噜在线精品 亚洲 欧美 国产 综合视频,国产高清视频在线美女观看,人妻无码手机在线中文,人人天天夜夜曰狠狠狠狠,国产乱伦av天天看中文有码 中文字幕日本一道视频,欧美特级牲交播放视频,大香蕉伊人3线视--,久久色综合久久色综合久久色,天天日夜夜干人人啪夜夜射